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ヘリコプター(英: helicopter、(口語)chopper)は、エンジンの力で機体上部にあるメインローターと呼ばれる回転翼で揚力を発生し飛行する航空機の一種であり、回転翼機に分類される。
空中で留まる状態のホバリングや、ホバリング状態から垂直、水平方向にも飛行が可能であり、比較的狭い場所でも離着陸できるため、各種の広い用途で利用されている。
日本語では「ヘリ」などと呼ばれる。「ヘリコプター」の名前はギリシャ語の螺旋(helico-)と翼(pteron)に由来している。